I'm an 18-year-old robotics technician from Turkey.
I develop projects using development boards like Arduino, ESP32, and Raspberry Pi. I specialize in mini sumo robots, line followers, and autonomous vehicles. I compete in national and international robotics competitions with my team, constantly learning new technologies and integrating them into my projects. I work on electronic circuit design, sensor integration, motor control, and AI algorithms for my robots.
Raspberry Pi ve OpenCV ile şerit takibi, renk tabanlı nesne bulma ve trafik işareti algılama: kurulum, HSV renk uzayı, performans optimizasyonu ve mikrodenetleyiciyle haberleşme.
PID kontrolün P, I ve D bileşenleri ne işe yarar, katsayılar nasıl ayarlanır, integral şişmesi ve türev gürültüsü nasıl çözülür? Arduino kodu ile uygulamalı PID rehberi.
HC-SR04, Sharp GP2Y0A21, VL53L0X ve TFmini karşılaştırması: ölçüm mantığı, menzil, yanıt süresi, yüzey rengi ve ortam ışığı etkisi, robot projelerinde doğru sensör seçimi.