18 yaşında, Türkiye'de yaşayan bir robotik teknisyeniyim.
Arduino, ESP32, Raspberry Pi gibi geliştirme kartları ile projeler geliştiriyorum. Robotik alanında özellikle mini sumo, çizgi izleyen robot ve otonom araç projeleri üzerine çalışıyorum. Ulusal ve uluslararası yarışmalarda takımımla birlikte mücadele ediyor, yeni teknolojileri öğreniyor ve projelerime entegre ediyorum. Elektronik devre tasarımı, sensör entegrasyonu, motor kontrolü ve yapay zeka algoritmalarıyla robotlarımı geliştiriyorum.
Şasi ve tahrik. Ağırlık dağılımı, ağırlık merkezi, çekiş. 500 gramlık bir sınıfta her gram bir tasarım kararıdır — pilin nereye oturduğu, robotun rakibi itip itemeyeceğini doğrudan belirler.
Güç ve sinyal. Motor sürücüleri, sensör kablolaması, gürültü bastırma. “Sebepsiz” davranan robotların çoğunda sorun, fırçalı motorun sensör hattına bindirdiği gürültü ya da unutulmuş bir ortak toprak çıkıyor.
Kapalı çevrim davranış. PID ayarı, sensör füzyonu ve robotun çizgiyi ya da rakibi kaybettiğinde ne yapacağına karar vermek. Zor olan algoritma değil; onu hatalı bir okumaya karşı ayakta tutmak.
Sahaya çıkarmak. Tasarıma başlamadan şartnameyi okumak, yarışmadan üç hafta önce tasarımı dondurmak, bir şeyler kırılana kadar test etmek ve kırılacakların yedeğini çantaya koymak.
Raspberry Pi ve OpenCV ile şerit takibi, renk tabanlı nesne bulma ve trafik işareti algılama: kurulum, HSV renk uzayı, performans optimizasyonu ve mikrodenetleyiciyle haberleşme.
PID kontrolün P, I ve D bileşenleri ne işe yarar, katsayılar nasıl ayarlanır, integral şişmesi ve türev gürültüsü nasıl çözülür? Arduino kodu ile uygulamalı PID rehberi.
HC-SR04, Sharp GP2Y0A21, VL53L0X ve TFmini karşılaştırması: ölçüm mantığı, menzil, yanıt süresi, yüzey rengi ve ortam ışığı etkisi, robot projelerinde doğru sensör seçimi.