Raspberry Pi ve OpenCV ile şerit takibi, renk tabanlı nesne bulma ve trafik işareti algılama: kurulum, HSV renk uzayı, performans optimizasyonu ve mikrodenetleyiciyle haberleşme.
PID kontrolün P, I ve D bileşenleri ne işe yarar, katsayılar nasıl ayarlanır, integral şişmesi ve türev gürültüsü nasıl çözülür? Arduino kodu ile uygulamalı PID rehberi.
HC-SR04, Sharp GP2Y0A21, VL53L0X ve TFmini karşılaştırması: ölçüm mantığı, menzil, yanıt süresi, yüzey rengi ve ortam ışığı etkisi, robot projelerinde doğru sensör seçimi.
Robot projeleri için motor seçimi rehberi: DC redüktörlü, servo ve step motorların farkları, tork ve devir hesabı, encoder kullanımı ve motor sürücü kartı seçimi.
ESP32 ve Arduino karşılaştırması: işlemci gücü, pin sayısı, ADC kalitesi, Wi-Fi ve Bluetooth, güç tüketimi, 3,3 V–5 V uyumu ve hangi projede hangisinin doğru seçim olduğu.
Çizgi izleyen robot yapımının tüm adımları: sensör dizisi tasarımı, kalibrasyon, ağırlıklı ortalama ile hata hesabı, PID ayarı, viraj stratejisi ve hız artırma yöntemleri.
Mini sumo robot yapımının tamamı: 500 gram sınırı, şasi tasarımı, motor ve sensör seçimi, çekiş, strateji kodu ve yarışma günü kontrol listesi. Adım adım uygulamalı rehber.
LiPo pillerde S, C ve mAh değerleri ne anlama gelir, doğru pil nasıl seçilir, dengeli şarj nasıl yapılır, saklama gerilimi nedir ve şişmiş pil ne yapılmalı? Robot projeleri için güç rehberi.
Arduino’ya sıfırdan başlayanlar için yol haritası: hangi kartı almalı, hangi malzemeler gerekli, ilk devreler, sık yapılan hatalar ve 30 günlük gerçekçi bir öğrenme planı.
Robotik yarışmalara hazırlık rehberi: takım kurma, görev dağılımı, şartname okuma, gerçekçi takvim, ön eleme raporu, bütçe planı ve yarışma günü saha çantası listesi.
Mini sumo robot geliştirirken en net fark ettiğim konulardan biri sensör seçiminin doğrudan performansı belirlediği oldu. Robotun rakibi ne kadar hızlı, ne kadar doğru ve ne kadar stabil…
Herkese merhaba, ben Kerem Öz. Biliyorsunuz ki son günlerde internette, gazetelerde ve yerel haber portallarında adım sıkça "İzmirli lise öğrencisi Kerem, geliştirdiği robotla çeyrek finale…